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                              压缩机机芯上下料
                              方案名称 :
                              压缩机机芯上下料
                              方案设计 :

                              本方案为基于工业机器人的上下 料方案,物料到达顶升位置处,到位开关给出到位信号,阻挡气缸开始工作将物料定位;定位完成后,顶升装置将物料顶起, 顶升到位后,机器人开始抓取机芯并翻转180度,然后将机芯放入壳体中;完成后,顶升装置下降,加工完成的物料被传送走,等待下一物料到位。

                              该机芯入壳系统包括20Kg工业机器人、末端夹持机构快换系统、物料传送到位检测 系统及托盘顶升定位机构等?;魅送ü髡蛔?、规划运动轨迹完成物料的抓取和放 置,末端加装快换装置,可快速更换抓取装置。针对产线上不同机芯型号,该系统配备六 种规格的夹具,可稳定快速的将机芯夹起并平稳的放置入机壳中。物料通过传送带传输, 当到达顶升位置处,阻挡机构定位,顶升装置升起,机器人开始工作,加工完成后,顶升 机构落下,物料继续传送。

                              整套系统将机芯入壳的节拍有所提高,保证了产品的一致性,废品率降低,同时降低 了工人的劳动强度,改善了工人的工作环境,保障了一线员工的身体健康,取得了显著的 经济效益。

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