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                              电阻片自动测试上下料系统技术方案
                              方案名称 :
                              电阻片自动测试上下料系统技术方案
                              方案简述 :

                              电阻片自动测试上下料系统统主要电阻片检测设备(1台,客户自备)、ABB-IRB1410(1台)、机器人抓具(3套)、上/下料台定位系统(各1套)、纸板定位装置(1套)、工业智能相机及读码器(各1套)、激光测距系统(1套)、安全围栏(1套)、外部控制系统(1套)等设备组成。

                              随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于此系统,可以针对目标对象进行相应手爪的开发,完成自动上下料生产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

                              机器人系统的机械手爪一般采用气动机械结构,安全牢固可靠,无掉件现象,能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销辅助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块可设计成浮动,适应工件外形的铸造偏差。

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