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                              Q:GTS多卡编程时卡号确定问题


                              A:多卡编程时卡号:

                              问题描述: 客户在使用多卡时,需要调用卡号从而确定控制的卡,在正常情况下,PCI卡槽靠近工控机北桥的是1号卡,远离北桥的按照距离依次增大。但有时客户会出现卡号混乱的情况,例如距离PCI卡槽远近依次卡号为3、1、2,如果这个时候客户的PCI卡槽比较多,可能会更加混乱

                              问题解释: PCI的卡槽中卡的的顺序其实是根据其被分配的设备号来决定的,设备号越小,优先级越高,里面所插卡的分配卡号越小。一般情况下,距离北桥近的设备号小,所以平时认为靠近北桥的卡号小。但有些工控机的PIC设备号没有按照顺序排列就会设备号通过右键硬件“GoogolTech GT—800—PCL ”子目录下的相关驱动,“属性”中可以查询。出现上述问题。

                              解决方法:

                              1、通过往每个槽中插入卡,查询设备号来确定槽的优先级从而确定卡号。

                              2、可以直接让客户使用时固定使用几个PCI插槽,然后记住那几个槽的分配卡号,以后这些槽的卡号就不会变了。

                              注意事项:

                              1、在第一次插卡、装驱动后要重启一下工控机,然后再检测相对卡号。这个规律适用于GTS系列卡(400、800或者混合用都可以),其他系列还未测试,仅做参考。


                              Q:GTS缓冲区数据大于4096段的处理


                              A:缓冲区数据大于4096段的处理:

                              很多时候会碰到所压数据大于4096段的情况,一般简单处理如下:

                              1、数据先压入一部分,执行CrdStart。 之后一边压数据一边执行。

                              2 、数据压满4096段后,启动缓冲区运动。这样一边压数据一边执行


                              Q:GTS控制卡不能回零


                              A:会有一些客户反馈GTS控制卡不能回零,为了实现回零运动,需要做一些前期准备并注意可能导致回零失败的问题。:

                              GTS系列运动控制卡实现回零功能,需要三个条件:

                              (1) 能够捕获到Home信号;

                              (2) 规划位置和编码器位置方向相同;

                              (3) 正确的回零代码。

                              能够捕获到Home信号与GTS系列运动控制卡配套的端子板上有接收Home信号的接口(标签为Home0、Home1……),Home0对应于AXIS1的Home信号接口,Home1对应于AXIS2的Home信号接口,依此类推。默认配置下,Home信号接口为下降沿触发,如果使用??狧ome开关时,当Home开关触发Home信号接口将获得一个下降沿信号,此时通过调试软件MCT2008可以查看控制卡和端子板是否能够捕获到Home信号,具体步骤如下所示:打开MCT2008 点击:视图–捕获;,弹出如下窗口,勾选相应的轴号(如果要测试AXIS1的Home,并且把Home开关接到Home0信号接口,就勾选下图窗口的轴1)


                              Q:GTS控制卡脉冲控制模式单端输出如何接线?差分输出如何接线?


                              A:GTS控制卡脉冲控制模式单端、差分输出接线说明:

                              固高运动控制卡(GTS为例)、控制器(GUS为例),都是采用的D25接头将控制器或端子板和驱动器连接的。 但是具体接线有区别。

                              单端输出:脉冲控制模式分为两种,即“脉冲+方向”和“CCW/CW”模式,两种模式的单端接法是一样的,只需要将控制器端的pluse+/dir+/5V和驱动器端的pluse+/dir+/5V相连接即可。 注意:若驱动器端的5V电压不是有控制器端提供,而是有外部开关电源提供的,此时仍需要采用此种接线方法(CCW/CW模式),则需要将控制器的5V电和外部供电电源??榈?V电短接,即将5V共起来。

                              双端输出(差分输出):脉冲控制的两种模式,即“脉冲+方向”和“CCW/CW”模式,两种模式的双端接法也是一样的,需要将控制器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND和驱动器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND连接即可。

                              注意:控制器输出模式采用差分接线方法,采用双绞线的形式,相比单端接线方法,能够增强抗干扰能力。单端接线时抗干扰的能力较弱。


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