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                              拿云(Marvie)四轴驱控一体机
                              设备名称 :
                              拿云(Marvie)四轴驱控一体机
                              产品简述 :
                              拿云(Marvie)四轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一体,是针对SCARA/DELTA等轻量型机器人定制开发的解决方案。体积小、功率密度高、集成度高,极大简化了客户的电气设计,提高了设备性能和可靠性??⑵教ɑ赪INCE的操作系统,满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。 该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构,采用可二次开发的系统架构,为客户定制工艺、算法提供解决方案。
                              产品特点 :

                              1.集运动控制、机器人控制系统和伺服驱动于一体

                              2.体积小、功率密度高、集成度高,适合轻量机器人应用

                              3.采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制

                              4.支持高速本地IO和远程扩展IO

                              5.支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议

                              6.集成辅助编码器、机器视觉和串行RS232接口

                              7.运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步

                              8.OtoStudio软件开发平台实时观测曲线,轻松调试,实现固件和软件在线升级

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