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                              拿云(Marvie)六轴驱控一体机
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                              设备名称 :
                              拿云(Marvie)六轴驱控一体机
                              产品简述 :
                              拿云(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体,体积小、功率密度高、集成度高,极大简化了客户的电气设计,提高了设备性能和可靠性。适用于弧焊、搬运、上下料等20KG以下六自由度机器人应用场合。 开发平台基于WINCE的操作系统,满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构,采用可二次开发的系统架构,为客户定制工艺、算法提供解决方案。六轴驱控一体机基于工业4.0架构设计,集成的等环网协议可将现场工艺上传至固高工业云平台,帮助客户管理和使用工艺数据,实现现场设备状态监控,提高管理与生产效率。
                              产品特点 :

                              1.集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体

                              2.体积小、功率密度高、集成度高,适合20KG以下机器人

                              3.采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的 电流、速度及位置控制

                              4.支持高速本地 IO和远程扩展IO

                              5.支持gLink-I 和gLink-II 千兆网络协议

                              6.支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输,支持手 持盒热拔插

                              7.集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行 RS232 接口

                              8.运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步

                              9.OtoStudio软件开发平台,实时观测曲线,轻松调试,可实现固 件和软件在线升级

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